征大人向原住民首领表明来意，依然是希望通过和平友好的方式建立联系。然而这次的交流并不像在巴拿马那样顺利。原住民们对这些外来的陌生人充满戒备，他们围成一圈，手持长矛和弓箭警惕地看着征大人的队伍。征大人没有慌乱，他命令手下不要做出任何挑衅的动作，然后缓缓地从怀里拿出一些小饰品，比如精致的铜铃和色彩斑斓的玻璃珠，递给原住民首领。

经过一番紧张的对峙后，原住民首领接过了这些礼物，并示意他的族人放下武器。随后，征大人邀请原住民派代表到船上参观。原住民代表们登上大明的船只后，被船上的先进设备惊呆了。他们从未见过如此巨大的船只，也从未见过船上那些复杂的航海仪器。特别是当他们看到火铳这种威力巨大的武器时，眼中充满了敬畏。

回到岸上后，征大人与原住民首领达成了初步协议。原住民允许大明人在岛上设立临时的贸易点，而大明人则承诺不会侵犯原住民的土地和生活。征大人还派遣了一些工匠留在岛上，帮助原住民改进一些简单的工具和建筑技术。同时，他也让随行的医生为原住民提供一些基础的医疗服务，因为他在之前的航行中了解到，欧洲殖民者带来的疾病曾给许多美洲原住民带来灾难性的打击，他不想重蹈覆辙。

随着时间的推移，征大人的船队逐渐融入了瓜德罗普岛的生活。他们从原住民那里学到了如何种植当地特有的作物，比如甘蔗和香蕉，而原住民也从大明人那里获得了许多新鲜的事物，包括先进的农业知识和医疗经验。在这个过程中，征大人始终秉持着尊重与平等的态度对待原住民，这使得双方的关系越来越融洽。